# Sistemi embedded, IoT e acquisizione dati da sensori > Dal sensore al dato affidabile: firmware, comunicazione, registrazione e visualizzazione dei dati dei tuoi dispositivi, e poi i modelli AI che trasformano quei dati in previsioni. - URL: https://mojtabaamini.com/servizi/sistemi-embedded-iot - Language: it - Author: Mojtaba Amini, AI Software Engineer (Verona, Italy) ## Dove l'AI incontra l'hardware Prima dell'intelligenza artificiale ho lavorato su dispositivi fisici: un sistema di monitoraggio della climatizzazione in un laboratorio universitario, l'acquisizione dei dati CAN-bus dalle batterie di sistemi di accumulo, un prototipo di glucometro con Arduino e la ground station di telemetria per un CanSat. È un vantaggio concreto: i modelli AI sono buoni quanto i dati da cui imparano, e i dati buoni si progettano a partire dal sensore. Posso seguire tutta la catena, dal firmware fino al modello che fa previsioni sui dati raccolti. ## Cosa realizzo - **Acquisizione dati da sensori**: lettura, campionamento, calibrazione e validazione dei valori. - **Firmware in C e C++** per microcontrollori come Arduino, con bus e protocolli come I²C e seriale. - **CAN bus e sistemi di accumulo**: lettura dei frame, decodifica e analisi delle prestazioni delle batterie. - **Telemetria**: pacchetti con delimitatori e checksum, ground station e registrazione di ogni sessione. - **Test automatici e certificati**: report di collaudo e documenti di conformità generati dai dati di test. - **Dashboard e modelli AI** in Python sui dati raccolti: anomalie, manutenzione predittiva, previsioni. ## Come lavoriamo 1. **Requisiti del segnale**: Quali grandezze servono, con che frequenza e precisione, e cosa succede quando un sensore sbaglia o si stacca. 2. **Firmware e comunicazione**: Lettura dei sensori, timestamp, controlli di plausibilità e pacchetti con delimitatori e checksum, via seriale, I²C, CAN o radio. 3. **Registrazione**: Ogni sessione salvata con dati grezzi e metadati: la base per il debug, i collaudi e i modelli futuri. 4. **Elaborazione e visualizzazione**: Filtri, conversioni e grandezze derivate in Python, con una dashboard chiara per chi usa il dispositivo. 5. **Test di tutta la catena**: Valori noti iniettati dal sensore fino allo schermo, per trovare gli errori dove nascono. ## Casi reali - [Acquisizione dati da sensori embedded per un dispositivo di monitoraggio della climatizzazione](https://mojtabaamini.com/projects/sharif-embedded) (Sharif University of Technology · Jul 2020 — Aug 2021): Acquisizione, elaborazione, logging e visualizzazione dei dati dei sensori per un dispositivo IoT di monitoraggio della climatizzazione. - [Analisi CAN-bus delle batterie e certificazione test automatica](https://mojtabaamini.com/projects/voltfang) (Voltfang GmbH · Mar 2023 — Aug 2023): Lettore CAN-bus e certificazione automatica dei test batteria per la pipeline di accettazione di Voltfang. - [Prototipo di glucometro digitale con Arduino](https://mojtabaamini.com/projects/glucose-meter) (Personal project · 2020): Arduino + sensore di corrente INA219 + LCD I²C: riconoscimento della striscia, tempo di misura sul picco e retta di calibrazione dalla tensione di shunt ai mg/dL. Prototipo di studio, open source. - [Ground station di telemetria per un CanSat (competizione AIAA)](https://mojtabaamini.com/projects/cansat-ground-station) (Sharif University · CanSat · 2018): Telemetria seriale con pacchetti fissi da 100 byte e marcatori di inizio e fine, altimetro, bussola e orizzonte artificiale in JavaFX, un log CSV per ogni sessione. ## Tecnologie C, C++, Arduino, Microcontrollori, I²C, CAN bus, Seriale, Python, Java, Sensori, IoT ## Approfondimenti - [Dal sensore alla dashboard: come progetto l'acquisizione dati di un dispositivo IoT](https://mojtabaamini.com/writing/sensor-to-dashboard) (Articolo · Sep 2026): Prima dei modelli AI ci sono i dati, e i dati buoni si progettano a partire dal sensore. Il metodo che uso, dal firmware alla registrazione alla dashboard, nato lavorando su dispositivi di monitoraggio e sistemi di accumulo. - [Leggere il CAN-bus dei sistemi di accumulo, senza perdere la testa](https://mojtabaamini.com/writing/can-bus-batteries) (Articolo · Aug 2025): Appunti dal tirocinio in Voltfang: parsing dei frame CAN, decodifica DBC, automazione dei certificati di conformità. - [Un glucometro con Arduino: cosa insegna un prototipo embedded](https://mojtabaamini.com/writing/arduino-glucose-meter) (Articolo · Sep 2026): Nel 2020 ho costruito il prototipo di un glucometro digitale con Arduino, un sensore di corrente INA219 e un display LCD. Come funziona, dove il codice era fragile e perché un prototipo non è un dispositivo medico. - [Telemetria per un CanSat: ground station, pacchetti e checksum](https://mojtabaamini.com/writing/cansat-telemetry) (Articolo · Sep 2026): Nel 2018 ho scritto la ground station di telemetria per un progetto CanSat per la competizione AIAA: pacchetti seriali con checksum, strumenti di volo in JavaFX e un file di log per ogni sessione. Cosa rifarei uguale e cosa no. ## Domande frequenti **Sviluppi anche l'elettronica?** Il mio lavoro si concentra su firmware, acquisizione dei dati e software intorno al dispositivo; nei prototipi ho integrato sensori e moduli pronti, come sensori di corrente su I²C e display. La progettazione di schede elettroniche complesse va fatta insieme a un progettista hardware. **Si possono collegare i nostri macchinari a un sistema di monitoraggio?** Spesso sì: molti macchinari espongono già dati tramite CAN bus, linee seriali o altri protocolli. Il primo passo è capire quali dati sono disponibili, con che frequenza e con che affidabilità. **I dati dei sensori servono per la manutenzione predittiva?** Sì, se vengono raccolti con continuità e con i giusti riferimenti, per esempio quando è avvenuto un guasto e quali interventi sono stati fatti. Progettare bene l’acquisizione è il primo passo di qualsiasi progetto di manutenzione predittiva. **Lavori anche su dispositivi a batteria e sistemi di accumulo?** Sì: in Voltfang ho sviluppato il pacchetto per leggere i dati CAN delle batterie di sistemi di accumulo e la generazione automatica dei report di collaudo e dei certificati di conformità. ## Parliamo del tuo progetto Raccontami il processo che vuoi migliorare: ti rispondo con una prima valutazione di dove l'AI può aiutare e da dove partire.